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全自动伺服控制单剪仪主要由一台主机+2套伺服电机加载系统+单剪环和配套的相应软件系统组成，主机提供加载框架以及其它配件连接，2套伺服电机加载系统分别作为X和Z方向控制器。
动态单剪仪:可进行强震测试，以及动强度、动态模量、阻尼比等土体动态指标测试，可以水平施加动荷载进行动态单剪试验。
一、全自动大型直剪单剪仪技术参数： *整体反力架结构； *试样尺寸：300mm*300mm*300mm，单剪配套叠环，每层厚20mm，共5层，配套5套位移传感器； *垂直加载0-2200kPa，机械加载，任意可调； *水平剪切力：0-200kN； *水平剪切速度：0.001-5mm/min，无级可调；
英国VJ Tech围压控制式动单剪试验系统主机通过2台机电一体化动态作动器向试样施加竖向及水平向荷载，该过程既可在配套的三轴压力室进行，亦可在试样无围压的压力环中进行。
英国VJ Tech循环动单剪试验系统适用于动（循环）单剪试验、直剪/残余强度剪切试验、直接单剪试验。 该试验系统配有2台用于水平向和竖向位移的机电一体化作动器，此作动器由动态伺服机械控制器（双轴式，DSC3000MM）通过电脑控制（通过以太网或USB）。试样可根据需要装进直剪配件套装或单剪配件套装，两种套装相互更换。通过DSC3000MM伺服控制器，装于双轴上的传感器可测量荷载及位移，进而通过正弦
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